YVT-35LX
重機警報装置
型番 | YVT-35LX |
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メーカー | 北陽電機株式会社 |
提供形式 | 販売 |
3次元測域センサ(3D LiDAR) 水平、垂直方向にレーザ光をスキャンして広範囲に照射、測距します。 1周期2590点の豊富な点群データを出力し、インタレース機能により点群数を増やして解析度を上げる事が可能です。
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YVT-35LXの特徴
特徴など
- 測距原理にはパルス光によるTOF方式を採用しています。
- 水平方向210°垂直方向40°の広範囲にレーザ光を照射し、反射光により取得した点群データを出力します。
- 検出距離は前方方向35m、横方向14mと長距離性能を実現しました。
- IMUセンサやPPS入力など便利な機能も充実しています。
YVT-35LXの仕様
仕様など
光源 |
半導体レーザ 波長=905nm (この製品はレーザー安全クラス1製品です。) |
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電源 |
10-30VDC |
水平走査角度 |
210度以上 ピッチ6度 精度±0.125° |
垂直走査角度 |
40度 (-5度~35度) 精度±2° |
データ点数(分解能) |
2590点以上 (インターレースなし、20fps) 518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps) |
インターレース |
水平最大 20 倍 HDモード水平 20 倍 × 垂直 10 倍 |
測距精度 |
中央 白紙15m以下 |
構造 |
IP67(無通電) |
重量 |
約650g |
大きさ |
70mm×106mm×95mm(W×D×H) |
温度/湿度 |
-10~50℃ 85%以下(結露をしないこと) |
用途
AGVへの搭載による工場内マッピング:自律ロボットの周囲認識:フォークリフトでの障害物 :建機による土・土砂の形状認識:切削量や穴の深さ検知:港湾クレーンのトラック接触・衝突防止:切削量や穴の深さ検知