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YVT-35LX

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重機警報装置

型番 YVT-35LX
メーカー 北陽電機
提供形式 販売

3次元測域センサ(3D LiDAR) 水平、垂直方向にレーザ光をスキャンして広範囲に照射、測距します。 1周期2590点の豊富な点群データを出力し、インタレース機能により点群数を増やして解析度を上げる事が可能です。

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YVT-35LXの特徴

特徴など
  • 測距原理にはパルス光によるTOF方式を採用しています。
  • 水平方向210°垂直方向40°の広範囲にレーザ光を照射し、反射光により取得した点群データを出力します。
  • 検出距離は前方方向35m、横方向14mと長距離性能を実現しました。
  • IMUセンサやPPS入力など便利な機能も充実しています。

YVT-35LXの仕様

仕様など

光源

半導体レーザ 波長=905nm (この製品はレーザー安全クラス1製品です。)

電源

10-30VDC

水平走査角度

210度以上 ピッチ6度 精度±0.125°

垂直走査角度

40度 (-5度~35度) 精度±2°

データ点数(分解能)

2590点以上 (インターレースなし、20fps)

518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps)

インターレース

水平最大 20 倍 HDモード水平 20 倍 × 垂直 10 倍

測距精度

中央 白紙15m以下

構造

IP67(無通電)

重量

約650g

大きさ

70mm×106mm×95mm(W×D×H)

温度/湿度

-10~50℃ 85%以下(結露をしないこと)

用途

AGVへの搭載による工場内マッピング:自律ロボットの周囲認識:フォークリフトでの障害物 :建機による土・土砂の形状認識:切削量や穴の深さ検知:港湾クレーンのトラック接触・衝突防止:切削量や穴の深さ検知

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