測域センサYVT-35LX
重機警報装置
| 製品名 | 測域センサ |
|---|---|
| 型番 | YVT-35LX |
| メーカー | 北陽電機株式会社 |
| 提供形式 | 販売 |
3次元測域センサ（3D LiDAR） 水平、垂直方向にレーザ光をスキャンして広範囲に照射、測距します。 1周期2590点の豊富な点群データを出力し、インタレース機能により点群数を増やして解析度を上げる事が可能です。
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測域センサ
測域センサの特徴
特徴など
- 測距原理にはパルス光によるTOF方式を採用しています。
- 水平方向210°垂直方向40°の広範囲にレーザ光を照射し、反射光により取得した点群データを出力します。
- 検出距離は前方方向35m、横方向14mと長距離性能を実現しました。
- IMUセンサやPPS入力など便利な機能も充実しています。
測域センサの仕様
仕様など
|
光源 |
半導体レーザ 波長=905nm （この製品はレーザー安全クラス1製品です。） |
|---|---|
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電源 |
10－30VDC |
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水平走査角度 |
210度以上 ピッチ6度 精度±0.125° |
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垂直走査角度 |
40度 (-5度～35度) 精度±2° |
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データ点数（分解能） |
2590点以上 （インターレースなし、20fps） 518000点以上 （インターレースHDモード、0.1fps） |
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インターレース |
水平最大 20 倍 HDモード水平 20 倍 × 垂直 10 倍 |
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測距精度 |
中央 白紙15m以下 |
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構造 |
IP67（無通電） |
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重量 |
約650g |
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大きさ |
70mm×106mm×95mm（W×D×H） |
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温度/湿度 |
-10～50℃ 85％以下（結露をしないこと） |
用途
AGVへの搭載による工場内マッピング：自律ロボットの周囲認識：フォークリフトでの障害物 ：建機による土・土砂の形状認識：切削量や穴の深さ検知：港湾クレーンのトラック接触・衝突防止：切削量や穴の深さ検知
